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ProjetoDoRobôSentinela2013ProgramaDePré-IC2013.ProjetoDoRobôSentinela2013 HistoryHide minor edits - Show changes to output Changed line 29 from:
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Attach:FonteA-E.jpg\\ Fonte de alimentação externa com três pilhas de 1.5 volts Changed lines 22-23 from:
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Fonte de Alimentação externa''': Com três pilhas alcalinas de 1.5 volts, nós utilizamos uma fonte de alimentação externa devido a problemas de comunicação SERIAL da placa de arduino com as versões anteriores do projeto, já que a alimentação vinda da placa parecia causar interferência nesta comunicação. to:
Fonte de Alimentação externa''': Com três pilhas alcalinas de 1.5 volts, nós utilizamos uma fonte de alimentação externa devido a problemas de comunicação SERIAL da placa de arduino com as versões anteriores do projeto, já que a alimentação vinda da placa parecia causar interferência nesta comunicação.\\ Changed line 20 from:
'''Hokuyo''': Primeiramente faz um "mapeamento" inicial do ambiente e envia os dados para um computador de modo que qualquer novo objeto a aparecer em seu "campo de visão" passa a ser visto como alvo do sistema. O computador então faz um cálculo do ponto médio do alvo e manda um valor angular para a placa de Arduino; to:
'''Hokuyo''': Primeiramente faz um "mapeamento" inicial do ambiente e envia os dados para um computador de modo que qualquer novo objeto a aparecer em seu "campo de visão" passa a ser visto como alvo do sistema. O computador então faz um cálculo do ponto médio do alvo e manda um valor angular para a placa de Arduino;\\ Changed line 1 from:
'+'''LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL - LRM / ICMC / USP''' to:
'+'''LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL - LRM / ICMC / USP'''\\ Changed line 21 from:
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[[Attach:Hokuyo.jpg|Sensor espacial a laser (Hokuyo)]]\\ Added lines 1-31:
'+'''LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL - LRM / ICMC / USP''' ''Projeto do Robô Sentinela''+' '''OBJETIVO''' ---- Ao produzir o Robô Sentinela visávamos demonstrar o uso de componentes presentes na robótica (como motores, sensores e controladores) utilizando esses componentes no desenvolvimento de um projeto criativo explorando as inúmeras possibilidades desta área. [[Attach:Nossorobolindo.jpg|Sistema completo]] DESCRIÇÃO ---- Utilizamos para a realização do projeto "Robô Sentinela" uma [[http://pt.wikipedia.org/wiki/Arduino/|placa de Arduino]], um sensor de reconhecimento espacial a laser (Hokuyo), um motor (SERVO Simples), um laser-pointer (laser comum) e uma fonte de alimentação externa. '''Placa de ARDUINO''': É um micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes, envia os valores angulares recebidos pelo Hokuyo para serem reproduzidos pelo motor; [[Attach:ARDUINO.jpg|Placa de arduino]] '''Hokuyo''': Primeiramente faz um "mapeamento" inicial do ambiente e envia os dados para um computador de modo que qualquer novo objeto a aparecer em seu "campo de visão" passa a ser visto como alvo do sistema. O computador então faz um cálculo do ponto médio do alvo e manda um valor angular para a placa de Arduino; [[Attach:Hokuyo.jpg|Sensor espacial a laser (Hokuyo)]] Mais informações no site: [[http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx_ug01.html|http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx_ug01.html]] Laser-Pointer acoplado ao motor SERVO simples (na cor laranja) '''SERVO Simples''': Após receber os valores da placa de Arduino, gira em direção ao ponto médio recebido. '''Laser-Pointer''': Estando acoplado ao SERVO, sua função é a de nos fornecer uma indicação visual de onde o motor está apontando, para que possamos assim comprovar que o sistema de fato aponta para o alvo. ''' Fonte de Alimentação externa''': Com três pilhas alcalinas de 1.5 volts, nós utilizamos uma fonte de alimentação externa devido a problemas de comunicação SERIAL da placa de arduino com as versões anteriores do projeto, já que a alimentação vinda da placa parecia causar interferência nesta comunicação. [[Attach:FonteA-E.jpg|Fonte de alimentação externa com três pilhas de 1.5 volts]] |