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O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre 40 e 20cm um deles, escolhido aleatoriamente, deve parar de funcionar por determinado tempo fazendo com que o robô vire; Added lines 1-53:
LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL - LRM / ICMC / USPProjeto do Robô Móvel LRMino13, o robô móvel OBJETIVO Desenvolver um robô móvel utilizando de sensores e atuadores, controlados por um Arduino. Ao desenvolver este projeto (apelidado de "LRMino13"), foi possível demonstrar o uso de elementos da robótica (como sensores, motores e controladores) resultando em um projeto bastante divertido e funcional explorando as diversas possibilidades que estas tecnologias dispõem. DESCRIÇÃO O projeto do robô é composto por uma placa de ARDUINO, um sonar (sensor), dois motores (SERVO Contínuo) e duas fontes de alimentação (pilhas e bateria). Placa de ARDUINO: Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes a ele conectado. O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre 40 e 20cm um deles, escolhido aleatoriamente, deve parar de funcionar por determinado tempo fazendo com que o robô vire; e se a distância for ainda menor que 20cm ambos os motores começam a funcionar ao contrário fazendo com que o robô dê ré);
Esquema do Projeto |