LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL - LRM / ICMC / USP
Projeto do Robô Móvel
LRMino13, o robô móvel
OBJETIVO
Desenvolver um robô móvel utilizando de sensores e atuadores, controlados por um Arduino. Ao desenvolver este projeto (apelidado de "LRMino13"), foi possível demonstrar o uso de elementos da robótica (como sensores, motores e controladores) resultando em um projeto bastante divertido e funcional explorando as diversas possibilidades que estas tecnologias dispõem.
DESCRIÇÃO
O projeto do robô é composto por uma placa de ARDUINO, um sonar (sensor), dois motores (SERVO Contínuo) e duas fontes de alimentação (pilhas e bateria).
- Placa de ARDUINO: Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes a ele conectado. O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre 40 e 20cm um deles, escolhido aleatoriamente, deve parar de funcionar por determinado tempo fazendo com que o robô vire; e se a distância for ainda menor que 20cm ambos os motores começam a funcionar ao contrário fazendo com que o robô dê ré);
- Sonar: Funciona como sensor do sistema, coletando os valores de distância transmitindo-os assim para a placa;
- SERVO Contínuo: Funcionam como as rodas do robô, agindo de acordo com as ordens do micro controlador Arduíno;
- Fontes de Alimentação Externa Tem a função de fornecer, separadamente, alimentação para o arduíno (bateria de 9V) e para ambos os motores (3 pilhas, cada uma de 1,5V);
Esquema do Projeto
