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*'''Placa de ARDUINO''': Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes a ele conectado. O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre 40 e 20cm um deles, escolhido aleatoriamente, deve parar de funcionar por determinado tempo fazendo com que o robô vire; e se a distância for ainda menor que 20cm ambos os motores começam a funcionar ao contrário fazendo com que o robô dê ré); to:
*'''Placa de ARDUINO''': Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes a ele conectado. O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre 40 e 20cm um deles, escolhido aleatoriamente, deve parar de funcionar por determinado tempo fazendo com que o robô vire; e se a distância for ainda menor que 20cm ambos os motores começam a funcionar ao contrário fazendo com que o robô dê ré); Changed lines 35-36 from:
*'''Placa de ARDUINO''': Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes a ele conectado. O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre 40 e 20cm um deles, escolhido aleatoriamente, deve parar de funcionar por determinado tempo fazendo com que o robô vire; to:
*'''Placa de ARDUINO''': Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes a ele conectado. O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre 40 e 20cm um deles, escolhido aleatoriamente, deve parar de funcionar por determinado tempo fazendo com que o robô vire; Deleted line 0:
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*'''Placa de ARDUINO''': Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes a ele conectado. O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre to:
*'''Placa de ARDUINO''': Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes a ele conectado. O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre Deleted line 1:
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determinando O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele 40 e 20cm um deles, escolhido aleatoriamente, deve parar de funcionar por determinado tempo fazendo com que o robô vire; to:
*'''Placa de ARDUINO''': Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes a ele conectado. O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre 40 e 20cm um deles, escolhido aleatoriamente, deve parar de funcionar por determinado tempo fazendo com que o robô vire; Added lines 1-53:
!! LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL - LRM / ICMC / USP ''Projeto do Robô Móvel'' LRMino13, o robô móvel '''OBJETIVO''' ---- Desenvolver um robô móvel utilizando de sensores e atuadores, controlados por um Arduino. Ao desenvolver este projeto (apelidado de "'''LRMino13'''"), foi possível demonstrar o uso de elementos da robótica (como sensores, motores e controladores) resultando em um projeto bastante divertido e funcional explorando as diversas possibilidades que estas tecnologias dispõem. '''DESCRIÇÃO''' ---- O projeto do robô é composto por uma placa de ARDUINO, um sonar (sensor), dois motores (SERVO Contínuo) e duas fontes de alimentação (pilhas e bateria). Placa de ARDUINO: Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes a ele conectado. O Arduino recebe as distâncias medidas pelo sonar (sensor) e dependendo da distância recebida (medida em centímetros) ele toma uma certa decisão (se a distância for maior que 40cm os motores SERVO continuam funcionando "pra frente"; se a distância for entre 40 e 20cm um deles, escolhido aleatoriamente, deve parar de funcionar por determinado tempo fazendo com que o robô vire; e se a distância for ainda menor que 20cm ambos os motores começam a funcionar ao contrário fazendo com que o robô dê ré); *'''Sonar:''' Funciona como sensor do sistema, coletando os valores de distância transmitindo-os assim para a placa; *'''SERVO Contínuo''': Funcionam como as rodas do robô, agindo de acordo com as ordens do micro controlador Arduíno; *'''Fontes de Alimentação Externa''' Tem a função de fornecer, separadamente, alimentação para o arduíno (bateria de 9V) e para ambos os motores (3 pilhas, cada uma de 1,5V); '''Esquema do Projeto''' ---- |