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ProjetoDoCofreEletrônico2013ProgramaDePré-IC2013.ProjetoDoCofreEletrônico2013 HistoryHide minor edits - Show changes to output Changed lines 27-28 from:
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* '''Placa de ARDUINO:''' Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes conectados a ele. O Arduino lê e converte os valores dados pelo potenciômetro (sensor) em valores numéricos definidos e permite verificar se a sequência numérica está correta ou errada. Se a sequência estiver correta, o Arduino controla o motor de modo a abrir a trava do cofre; to:
* '''Placa de ARDUINO:''' Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes conectados a ele. O Arduino lê e converte os valores dados pelo potenciômetro (sensor) em valores numéricos definidos e permite verificar se a sequência numérica está correta ou errada. Se a sequência estiver correta, o Arduino controla o motor de modo a abrir a trava do cofre; Attach:ARDUINO.jpg Added lines 31-34:
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* '''Placa de ARDUINO:''' Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes conectados a ele. O Arduino lê e converte os valores dados pelo potenciômetro (sensor) em valores numéricos definidos e permite verificar se a sequência numérica está correta ou errada. Se a sequência estiver correta, o Arduino controla o motor de modo a abrir a trava do cofre; to:
* '''Placa de ARDUINO:''' Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes conectados a ele. O Arduino lê e converte os valores dados pelo potenciômetro (sensor) em valores numéricos definidos e permite verificar se a sequência numérica está correta ou errada. Se a sequência estiver correta, o Arduino controla o motor de modo a abrir a trava do cofre; Deleted line 0:
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Ao desenvolver o projeto do cofre (apelidado de "'''COFRINO'''"), foi possível demonstrar o uso de elementos explorando as diversas possibilidades destas tecnologias. to:
Ao desenvolver o projeto do cofre (apelidado de "'''COFRINO'''"), foi possível demonstrar o uso de elementos da robótica (como sensores, motores e controladores) a fim de criar um projeto lúdico explorando as diversas possibilidades destas tecnologias. Changed lines 22-23 from:
O projeto do cofre é composto por uma placa de ARDUINO, um potenciômetro (sensor), um LCD, um push button e um motor (SERVO Simples). to:
O projeto do cofre é composto por uma placa de ARDUINO, um potenciômetro (sensor), um LCD, um push button e um motor (SERVO Simples). Changed lines 1-2 from:
LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL - LRM / ICMC / USP Projeto do Cofre to:
!! LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL - LRM / ICMC / USP ''Projeto do Cofre Eletrônico'' Added lines 1-43:
LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL - LRM / ICMC / USP Projeto do Cofre Eletrônico COFRINO, o cofre eletrônico OBJETIVO Desenvolver um projeto usando sensores e atuadores, controlados pelo Arduino. Ao desenvolver o projeto do cofre (apelidado de "'''COFRINO'''"), foi possível demonstrar o uso de elementos da robótica (como sensores, motores e controladores) a fim de criar um projeto lúdico explorando as diversas possibilidades destas tecnologias. DESCRIÇÃO O projeto do cofre é composto por uma placa de ARDUINO, um potenciômetro (sensor), um LCD, um push button e um motor (SERVO Simples). * '''Placa de ARDUINO:''' Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes conectados a ele. O Arduino lê e converte os valores dados pelo potenciômetro (sensor) em valores numéricos definidos e permite verificar se a sequência numérica está correta ou errada. Se a sequência estiver correta, o Arduino controla o motor de modo a abrir a trava do cofre; * '''Potenciômetro''': Funciona como sensor do sistema, coletando os valores para então transmiti-los para a placa. Cada posição do botão do potenciômetro gera um determinado valor de entrada para o Arduino, e este valor é apresentado no visor LCD, sendo usado como um dos valores da sequência do código de abertura do cofre; * '''Liquid Crystal Display (LCD)''': Recebe os dados que o potenciômetro transmite à placa já convertidos para serem exibidos no visor (em ASCII) e os mostra em seu visor, o mesmo também apresenta mensagens enviadas pela placa que confirmam se o número enviado está correto ou errado; * '''Push Button''': Tem a função de transmitir o número representado no visor do LCD para a placa, que deve então conferir se o número está correto; * '''SERVO Simples''': Funciona como a trava do cofre. Quando a sequência numérica fornecida estiver correta, ele "gira" para um determinado ângulo, destravando a tranca e permitindo que a caixa possa ser aberta. A tranca é composta por um mini-gancho adesivo, conforme apresentado na figura abaixo, onde o eixo do servo mortor gira de modo a encaixar no gancho e travar o cofre. ---- CÓDIGO FONTE DO PROGRAMA Baixe aqui Attach:Cofre-codigo-arduino.zip ---- |