LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL - LRM / ICMC / USP
Projeto do Cofre Eletrônico
COFRINO, o cofre eletrônico
OBJETIVO
Desenvolver um projeto usando sensores e atuadores, controlados pelo Arduino. Ao desenvolver o projeto do cofre (apelidado de "COFRINO"), foi possível demonstrar o uso de elementos da robótica (como sensores, motores e controladores) a fim de criar um projeto lúdico explorando as diversas possibilidades destas tecnologias.
DESCRIÇÃO
O projeto do cofre é composto por uma placa de ARDUINO, um potenciômetro (sensor), um LCD, um push button e um motor (SERVO Simples).
- Placa de ARDUINO: Micro controlador que funciona como o "cérebro" do sistema, determinando a ação realizada por cada um dos outros componentes conectados a ele. O Arduino lê e converte os valores dados pelo potenciômetro (sensor) em valores numéricos definidos e permite verificar se a sequência numérica está correta ou errada. Se a sequência estiver correta, o Arduino controla o motor de modo a abrir a trava do cofre;
- Potenciômetro: Funciona como sensor do sistema, coletando os valores para então transmiti-los para a placa. Cada posição do botão do potenciômetro gera um determinado valor de entrada para o Arduino, e este valor é apresentado no visor LCD, sendo usado como um dos valores da sequência do código de abertura do cofre;
- Liquid Crystal Display (LCD): Recebe os dados que o potenciômetro transmite à placa já convertidos para serem exibidos no visor (em ASCII) e os mostra em seu visor, o mesmo também apresenta mensagens enviadas pela placa que confirmam se o número enviado está correto ou errado;
- Push Button: Tem a função de transmitir o número representado no visor do LCD para a placa, que deve então conferir se o número está correto;
- SERVO Simples: Funciona como a trava do cofre. Quando a sequência numérica fornecida estiver correta, ele "gira" para um determinado ângulo, destravando a tranca e permitindo que a caixa possa ser aberta.
A tranca é composta por um mini-gancho adesivo, conforme apresentado na figura abaixo, onde o eixo do servo mortor gira de modo a encaixar no gancho e travar o cofre.
CÓDIGO FONTE DO PROGRAMA
Baixe aqui Attach:Cofre-codigo-arduino.zip Δ