CaRINA DataSet: Benchmark for Road Detection in Challenging Urban Scenarios

Dataset






Detecção de guias e sinalização horizontal para localização utilizando LIDAR 3D

Log de dados 1 (GPS, IMU e Velodyne HDL-32)
Log de dados 2 (GPS, IMU e Velodyne HDL-32)
Como abrir os logs utilizando o ROS
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Detecção de via utilizando redes neurais

Código fonte
Dados de Exemplo
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