CaRINA DataSet: Benchmark for Road Detection in Challenging Urban Scenarios
![](http://lrm.icmc.usp.br/web/uploads/Files/Repositorio/cam1.png)
Detecção de guias e sinalização horizontal para localização utilizando LIDAR 3D
![](http://lrm.icmc.usp.br/web/uploads/Files/Repositorio/curb_marking_detec.png)
Log de dados 1 (GPS, IMU e Velodyne HDL-32)
Log de dados 2 (GPS, IMU e Velodyne HDL-32)
Como abrir os logs utilizando o ROS
Mais informações
Detecção de via utilizando redes neurais
![](http://lrm.icmc.usp.br/web/uploads/Files/Repositorio/RoadANN.jpg)
Código fonte
Dados de Exemplo
Mais informações
Detecção de guias e sinalizações horizontais
![](http://lrm.icmc.usp.br/web/uploads/Files/Repositorio/road_feature_sample.png)