Caminhão Autônomo

Em parceria com a empresa Scania, o LRM desenvolveu o primeiro caminhão autônomo da América Latina. O protótipo utilizado nos testes experimentais é um G360, que pesa 9 ton. Foram realizadas modificações mecânicas e eletrônicas para que ele pudesse ser totalmente controlado por computador. Foi utilizado um GPS de alta precisão para localização e planejamento de trajetória. A detecção de obstáculos é realizada através de dados obtidos por um radar e uma câmera estéreo. O software de controle, desenvolvido no LRM, é executado em um único computador embarcado no veículo.

Fotos: Paulo Arias

Além de ser capaz de operar de forma totalmente autônoma, o protótipo de testes é capaz de trabalhar em conjunto com o motorista, notificando o mesmo da presença de obstáculos na pista através da interface de som e de vídeo presentes na cabine.

Visualização em tempo real na cabine

O protótipo de testes foi apresentado publicamente em julho de 2015 em um evento que contou com a presença de diversos veículos de imprensa. Diversas reportagens cobriram o evento, incluindo o Jornal Nacional. Elas estão disponíveis na página de reportagens.

Apresentação dos detalhes do projeto

Equipe do LRM

Fotos do caminhão autônomo: download.

Release oficial do projeto: aqui.

Mais informações sobre o projeto podem ser obtidas com o Prof. Denis Wolf.