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Modo de Conectar ao Arduino: (ver imagens abaixo) Sonar GND (Black) / Fio Preto - Ground Arduino (Alimentação Negativo Gnd) Sonar VCC (Red) / Fio Vermelho - +5 Vcc Arduino (Alimentação Positivo +5v) Sonar Tx Pin / SEM FIO - NÃO CONECTAR Sonar Rx Pin / Fio Marron - Pinos PWM Arduino (Digital 9, por exemplo) Sonar AN Pin / Fio Roxo - Pinos Entradas Analógicas Arduino (A0, A1, ...) Sonar PW Pin / SEM FIO - NÃO CONECTAR Sonar BW Pin / SEM FIO - NÃO CONECTAR to:
Modo de Conectar ao Arduino: (ver imagens abaixo)\\ Sonar GND (Black) / Fio Preto - Ground Arduino (Alimentação Negativo Gnd)\\ Sonar VCC (Red) / Fio Vermelho - +5 Vcc Arduino (Alimentação Positivo +5v)\\ Sonar Tx Pin / SEM FIO - NÃO CONECTAR\\ Sonar Rx Pin / Fio Marron - Pinos PWM Arduino (Digital 9, por exemplo)\\ Sonar AN Pin / Fio Roxo - Pinos Entradas Analógicas Arduino (A0, A1, ...) \\ Sonar PW Pin / SEM FIO - NÃO CONECTAR\\ Sonar BW Pin / SEM FIO - NÃO CONECTAR\\ Changed lines 33-36 from:
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Agradecimentos: to:
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!! Sonar Maxbotic EZ0 - Sensor de proximidade !!! ARDUINO: [[http://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/Rangefinders.htm|Sonar Maxbotic EZ0]] - Sensor de proximidade [[http://www.sparkfun.com/products/8502|Ref. Complementar]] !!! Exemplo: Como usar Modo de Conectar ao Arduino: (ver imagens abaixo) Sonar GND (Black) / Fio Preto - Ground Arduino (Alimentação Negativo Gnd) Sonar VCC (Red) / Fio Vermelho - +5 Vcc Arduino (Alimentação Positivo +5v) Sonar Tx Pin / SEM FIO - NÃO CONECTAR Sonar Rx Pin / Fio Marron - Pinos PWM Arduino (Digital 9, por exemplo) Sonar AN Pin / Fio Roxo - Pinos Entradas Analógicas Arduino (A0, A1, ...) Sonar PW Pin / SEM FIO - NÃO CONECTAR Sonar BW Pin / SEM FIO - NÃO CONECTAR !!! Imagens do Local da Captura [[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/images/products/8/5/0/2/MaxSonar-EZ1.jpg|[1] ]] [[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/images/products/8/5/0/2/EZ1bot_img_i_ma.jpg | [2] ]] !!! Software Desenvolvido Arquivo:Testa sonar.zip - Programa Testa_Sonar.ino Arquivo:Testa sonar.txt - Testa_Sonar (txt) Modo de Usar: - Use 2 sonares, um conectado ao PWM 9 e Analog0, e o outro no PWM 8 e Analog 1 Agradecimentos: Bruno Fin Ferreira (PUC/RS) pelo código e testes que serviram de base para esta implementação. |