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!! %center%Construindo um Robô Móvel na Pré-IC !!! Março de 2011 Desenvolvendo um Robô Móvel Articulado com Patas Os alunos do Pré-IC demonstraram durante este ano de atividades o interesse em desenvolver o projeto de um robô móvel, a partir da experiência anterior de uso e programação do robô SRV (plataforma comercial). Foi iniciado um projeto para a criação de um robô articulado com patas (hexapod = 6 patas) capaz de caminhar. Este robô adotou como plataforma de base o Arduino, que já havia sido objeto de estudo dos alunos da Pré-IC. O Arduino permite controlar motores (servos), ler dados de diferentes tipos de sensores, além de permitir a programação de diferentes comportamentos para este robô que estava sendo projetado. Para este projeto foi adotado o Arduino, 2 servo-motores com rotação contínua da Parallax, um conjunto de patas articuladas (Parallax Hexapod Crawler Kit) e 2 sensores de luz. A concepção do robô (equipamentos, sensores, funcionalidade) foi feita em conjunto com o prof. orientador, alunos do laboratório LRM e alunos da Pré-IC. Este projeto teve por objetivo criar uma plataforma robótica de baixo custo, didática e que pudesse demonstrar os conceitos aprendidos na Pré-IC. O resultado final deste projeto foi a construção de um robô que foi denominado de "Gregório". Este robô possui um sistema articulado de patas que permite a sua locomoção. Além da locomoção também foi desenvolvido e testado um sistema que permite a localização e orientação do robô baseado em dois sensores de luminosidade, de onde surgiou o seu apelido "zoiudinho" (dois sensores de luz = olhos). Veja mais abaixo as fotos e vídeos com demonstrações do "Gregório". Confira abaixo as fotos e vídeos de demonstração do Robô Gregório: * [[http://osorio.wait4.org/PreIC/Gregorio|Fotos e Videos]] |