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ListaDePublicações: ListaDePublicações

Publicações do LRM / LRM Publications

2016

• Santos, Valéria de Carvalho; Otero, Fernando; Johnson, Colin; Osório, Fernando; Toledo, Cláudio. Exploratory Path Planning Using the Max-Min Ant System Algorithm. IEEE CEC 2016 / WCCI Vancouver. July 2016.
• Habermann, Danilo; Vido, Carlos; Osório, Fernando; Ramos, Fábio. Road Junction Detection from 3D Point Clouds. IEEE IJCNN 2016 / WCCI Vancouver. July 2016.
• Berri, Rafael; Osório, Fernando; Parpinelli, Rafael; Silva, Alexandre. A hybrid vision system for detecting use of mobile phones while driving. IEEE IJCNN 2016 / WCCI Vancouver. July 2016.
• Mendes, Caio C. ; Fremont, V. ; Wolf, D. F. Exploiting Fully Convolutional Networks for Fast Road Detection. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2016, Stockholm. IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2016. p. 1-6.
• Vivaldini, Kelen C. T. ; Guizilini, V. ; Oliveira, M. D. C. ; Martinelli, T. H. ; Ramos, F. ; Wolf, D. F. Route planning for active classification with UAVs. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2016, Stockholm. IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2016. p. 1-6.

2015

• Mendes, Caio C.T.; Osório, Fernando S.; Wolf, Denis F. Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU. Robotica (Cambridge. Print), v. 33, p. 1-16, 2015.
• Dias, Maurício A.; Sales, Daniel O.; Osório, Fernando S. Automatic generation of LUTs for Hardware Neural Networks. Neurocomputing (Amsterdam), v. 1, p. 1-13, 2015.
• Hata, Alberto Y. ; Wolf, D. F. . Feature Detection for Vehicle Localization in Urban Environments Using a Multilayer LIDAR. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Print), v. 1, p. 1-10, 2015.
• Osório, F.S.; Wolf, Denis F.; Branco, Kalinka R. L. J. Castelo; Grassi Jr., Valdir; Becker, Marcelo; Romero, R. A. F. (Orgs.). Robotics - Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014. 1. ed. Berlin, Alemanha: Springer-Verlag GmbH, 2015. v. 1. 169p .
• Gonçalves, Rogério Sales; Macharet, Douglas Guimarães; Osório, F.S.; Carvalho, João Carlos Mendes; Campos, Mario F.M. (Orgs.). Proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Conference on Robotics. 1. ed. Los Alamitos: IEEE Computer Society - CPS Conference Publishing Services, 2015. v. 1. 386p .
• Berri, Rafael Alceste; Osório, F.S. Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática (Book Chapter). In: Cláudia Linhares Sales; Henrique Rebêlo. (Org.). Anais da 34a Jornada de Atualização em Informática JAI 2015 (Cursos JAI - CSBC 2015 - SBC). 1ed.Recife: SBC - Sociedade Brasileira de Computação / UFPE, 2015, v. 1, p. 274-322.
• Berri, Rafael Alceste ; Wolf, Denis F. ; Osório, F.S. From Tele-Operated Robots to Social Robots with Autonomous Behaviors (Book Chapter). In: Fernando S. Osório;Denis Fernando Wolf; Kalinka Castelo Branco; Valdir Grassi Jr.; Marcelo Becker; Roseli A. Francelin Romero. (Org.). Robotics - Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014. 1ed.Berlin: Springer-Verlag GmbH, 2015, v. 1, p. 32-52.
• De Carvalho Santos, Valéria; Toledo, Cláudio Fabiano Motta; Osório, Fernando Santos. An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots. In: 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2015, Sendai. 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2015. v. 1. p. 62-69.
• Alencar, Francisco; Rosero, Luis Alberto; Massera Filho, Carlos; Osório, Fernando S.; Wolf, Denis F. Fast Metric Tracking by Detection System: Radar Blob and Camera Fusion. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 120-124.
• Soares Antônio; Santos, Valéria; Toledo, Cláudio; Osório, Fernando; Delbem, Alexandre. Novelty Detection Based on NCD for Navigation Control of Mobile Robots. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 246-252.
• Christino, Leonardo Milhomem Franco; Osório, Fernando Santos. GPU-Services: Real-Time Processing of 3D Point Clouds for Robotic Systems Using GPUs. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 151-156.
• Dias, Maurício, A.; Osório, Fernando S. Reconfigurable Hardware Architecture for Vision-Based Driving Systems. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 97-102.
• Santos, Tiago C. Dos; Gomez, Andrés E.; Massera Filho, Carlos; Gomes, Diego; Perafan, Juan C.; Wolf, Denis F.; Osório, Fernando S.; Rosero, Luis A. A Simulation Framework for Multi-Vehicle Communication. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 301-308.
• Souza, Jefferson R.; Mendes, Caio C. T.; Guizilini, Vitor; Vivaldini, Kelen; Coltutato, Adimara; Ramos, Fábio; Wolf, Denis F. Automatic detection of Ceratocystis wilt in Eucalyptus crops from aerial images. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 3443-3448.
• Mender, Caio C.; Fremont, V.; Wolf, D. F. Vision-Based Road Detection using Contextual Block. In: In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, 7th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, 2015, Hamburg. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, 7th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, 2015. p. 111-116.
• Ridel, Daniela; Shinzato, P. Y.; Wolf, D. F. Obstacle segmentation with low-density disparity maps. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, 7th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, 2015, Hamburg. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, 7th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, 2015. p. 149-153.
• Massera Filho, Carlos A. M.; Wolf, D. F. Driver Assistance Controller for Tire Saturation Avoidance up to the Limits of Handling. In: Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015, Uberlândia. Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015. v. 1. p. 1-6.
• Matias, L. P. N.; Santos, T. C.; Wolf, D. F.; Souza, J. R. Path Planning and Autonomous Navigation Using AMCL And AD*. In: Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015, Uberlândia. Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015. p. 1-6.
• Nishitani, A. T. ; Wolf, D. F. Solving the Monocular Visual Odometry Scale Problem with the Efficient Second-Order Minimization Method. In: Latin American Robotics Symposium, 2015, Uberlândia. Latin American Robotics Symposium, 2015. p. 1-6.
• Alencar, Francisco A. R.; Massera Filho, Carlos A. M.; Ridel, Daniela A.; Wolf, D. F. Fast Metric Multi-Object Vehicle Tracking for Dynamical Environment Comprehension. In: Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015, Uberlândia. Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015. p. 1-6.
• Ridel, Daniela A.; Shinzato, P. Y.; Wolf, D. F. A Clustering-Based Obstacle Segmentation Approach for Urban Environments. In: Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015, Uberlândia. Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015. p. 1-6.
• Agostinho, S.; Terra, Marco H.; Grassi Jr., Valdir; Wolf, D. F. ; Massera Filho, Carlos A. M. Lateral Control Based on Clothoids Curves for Heavy Category Ground Vehicles. In: Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015, Uberlândia. Latin American Robotics Symposium - LARS, 2015. p. 1-6.

2014

• Robótica Móvel (BOOK). Editors Roseli Romero, Edson Prestes, Fernando Osório, Denis Wolf. Published by LTC / Grupo GEN. ISBN 978-85-216-2641-1. 2014.
• Massera Filho, Carlos; Wolf, Denis F.; Grassi Jr., Valdir; Osório, Fernando S. Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2014. IEEE Press, 2014. p.588-593. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2014.6856431 (acesso on-line).
• Gomez, Andres E.; Alencar, Francisco A. R.; Prado, Paulo V.; Osório; Fernando S.; Wolf, Denis F. Traffic lights detection and state estimation using Hidden Markov Models. Intelligent Vehicles Symposium 2014. IEEE Press, 2014. p.750-755. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2014.6856486 (acesso on-line).
• Hata, Alberto Yukinobu; Osório, Fernando S.; Wolf, Denis F. Robust curb detection and vehicle localization in urban environments. Intelligent Vehicles Symposium 2014. IEEE Press, 2014. p.1257-1262. http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2014.6856405 (acesso on-line).
• Hata, Alberto Yukinobu; Habermann, Danilo; Osório, Fernando S.; Wolf, Denis F. Road geometry classification using ANN. Intelligent Vehicles Symposium 2014. IEEE Press, 2014. p.1319-1324. http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2014.6856513 (acesso on-line).
• Fernandes, Leandro; Souza, Jefferson; Pessin, Gustavo; Shinzato, Patrick; Sales, Daniel; Mendes, Caio; Prado, Marcos; Klaser, Rafael; Magalhães, André Chaves; Hata, Alberto; Pigatto, Daniel; Branco, Kalinka Castelo; Grassi, Valdir; Osório, Fernando; Wolf, Denis F. CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. Journal of Systems Architecture. Elsevier Press, v. 1, p. 1-21, 2014. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.sysarc.2013.12.003 (acesso on-line).
• Sales, Daniel; Correa, Diogo; Fernandes, Leandro; Wolf, Denis; Osório, Fernando. Adaptive finite state machine based visual autonomous navigation system. Engineering Applications of Artificial Intelligence. Elsevier Press, v. 29, p. 152-162, 2014. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.engappai.2013.12.006 (acesso on-line).
• Faiçal, Bruno; Costa, Fausto; Pessin, Gustavo; Ueyama, Jó; Vieira, Heitor; Colombo, Alexandre; Fini, Pedro; Villas, Leandro;Osório, Fernando; Vargas, Patrícia; Braun, Torsten. The Use of Unmanned Aerial Vehicles and Wireless Sensor Networks for Spraying Pesticides. Journal of Systems Architecture, v. 1, p. 1-22, 2014. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.sysarc.2014.01.004 (acesso on-line).
• Pessin, Gustavo; Osório, Fernando; Ueyama, Jo; Wolf, Denis; Moioli, R. C.; Vargas, Patrícia. Self-localisation in indoor environments combining learning and evolution with wireless networks. In: Proceedings of the 29th ACM Symposium On Applied Computing (ACM SAC 2014), Gyeongju – South Korea, 2014. p. 661-666. DOI: http://dx.doi.org/10.1145/2554850.2554867 ACM DL (acesso on-line).
• Santos, Valéria C. ; Sales, Daniel; Toledo, Cláudio M. ; Osório, Fernando S. . A Hybrid GA-ANN Approach for Autonomous Robots Topological Navigation. In In: Proceedings of the 29th ACM Symposium On Applied Computing (ACM SAC 2014), Gyeongju – South Korea, 2014. p. 148-153. DOI: http://dx.doi.org/10.1145/2554850.2554990 ACM DL (acesso on-line).
• Santos, Valéria; Toledo, Cláudio; Osório, Fernando. A Hybrid Approach for Path Planning and Execution for Autonomous Mobile Robots. LARS-SBR 2014: Latin-American and Brazilian Robotics Symposium. IEEE Press, 2014. p.1-6. (Accepted - To Appear).
• Klaser, Rafael Luiz; Wolf, Denis; Osório, Fernando S. Vision-based autonomous navigation with a probabilistic occupancy map on unstructured scenarios. LARS-SBR 2014: Latin-American and Brazilian Robotics Symposium. IEEE Press, 2014. p.1-6. (Accepted - To Appear).
• Utino, Vitor; Wolf, Denis; Osório, Fernando S. Data Fusion Obtained from Multiple Images Aiming the Navigation of Autonomous Intelligent Vehicles in Agricultural Environment. LARS-SBR 2014: Latin-American and Brazilian Robotics Symposium. IEEE Press, 2014. p.1-6. (Accepted - To Appear).
• Sales, Daniel; Dias, Maurício A.; Osório, Fernando S. Grid Ant Colony Optimization Applied to a Multi-Robot Garbage Collection System. LARS-SBR 2014: Latin-American and Brazilian Robotics Symposium. IEEE Press, 2014. p.1-6. (Accepted - To Appear).
• Berri, Rafael; Wolf, Denis; Osório, Fernando S. Telepresence Robot with Image-based Face Tracking and 3D Perception with Human Gesture Interface using Kinect Sensor. LARS-SBR 2014: Latin-American and Brazilian Robotics Symposium. IEEE Press, 2014. p.1-6. (Accepted - To Appear).
• Batista, Marcos Paulo; Shinzato, Patrick; Wolf, Denis; da Silva, Diego. Lane detection and estimation using Perspective Image. LARS-SBR 2014: Latin-American and Brazilian Robotics Symposium. IEEE Press, 2014. p.1-6. (Accepted - To Appear).
• Zoccoler, Matheus; Shinzato, Patrick; Hata, Alberto; Wolf, Denis. Automatic Semantic Waypoint Mapping Applied to Autonomous Vehicles. LARS-SBR 2014: Latin-American and Brazilian Robotics Symposium. IEEE Press, 2014. p.1-6. (Accepted - To Appear).
• Alencar, Franciso; Massera, Carlos; da Silva, Diego; Wolf, Denis. Pedestrian classification using K-means and Random Decision Forests. LARS-SBR 2014: Latin-American and Brazilian Robotics Symposium. IEEE Press, 2014. p.1-6. (Accepted - To Appear).
• Dias, Maurício A.; Sales, Daniel; Osório, Fernando S. Automatic Generation of LUTs for Hardware Neural Networks. BRACIS 2014: Brazilian Conference on Intelligent Systems. IEEE Press, 2014. p.1-6. (Accepted - To Appear).

2013

• Souza, Jefferson; Osório, Fernando; Pessin, Gustavo; Shinzato, Patrick; Wolf, Denis F. Vision-based waypoint following using templates and artificial neural networks. Neurocomputing (Amsterdam), p. 77-86, 2013. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2012.07.040 (acesso on-line).
• Pessin, Gustavo; Sales, Daniel; Dias, Maurício; Klaser, Rafael; Wolf, Denis ; Ueyama, Jó; Osório, Fernando; Vargas, Patrícia. Swarm intelligence and the quest to solve a garbage and recycling collection problem. Soft Computing. Springer Ed. - Berlin. v. 1, p. 1-15, 2013. DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00500-013-1107-6 (acesso on-line).
• Pessin, Gustavo; Osório, Fernando; Souza, Jefferson; Ueyama, Jó; Costa, Fausto; Wolf, Denis; Dimitrova, Desislava; Braun, Torsten; Vargas, Patrícia. Investigation on the evolution of an indoor robotic localization system based on wireless networks. Applied Artificial Intelligence, v. 27, p. 743-758, 2013. DOI: http://dx.doi.org/10.1080/08839514.2013.823328 (acesso on-line).
• Oliveira, Lucas Bueno R.; Osório, Fernando; Nakagawa, Elisa Yumi. An investigation into the development of service-oriented robotic systems. In Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium On Applied Computing (ACM SAC 2013), Coimbra - Portugal. New York: ACM Press. 2013 v. 1. p. 223-228. DOI: http://dx.doi.org/10.1145/2480362.2480410 (acesso on-line).
• Mendes, Caio Cesar Teodoro ; Wolf, Denis Fernando. Real time autonomous navigation and obstacle avoidance using a semi-global stereo method. In Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium On Applied Computing (ACM SAC 2013), Coimbra - Portugal. New York: ACM Press. 2013 v. 1. p. 235-236. DOI: http://dx.doi.org/10.1145/2480362.2480413 (acesso on-line).
• Mendes, Caio Cesar Teodoro ; Osorio, Fernando Santos ; Wolf, Denis Fernando . An efficient obstacle detection approach for organized point clouds. In: 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gold Coast City - Australia. 2013. 1. p. 1203-6. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2013.6629630 (acesso on-line).
• Habermann, Danilo; Hata, Alberto; Wolf, Denis; Osorio, Fernando. Artificial Neural Nets Object Recognition for 3D Point Clouds. In: 2013 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS 2013), IEEE Press, Fortaleza -Brasil. 2013 v. 1. p. 101-106. http://dx.doi.org/10.1109/BRACIS.2013.25 (acesso on-line).
• Habermann, Danilo; Hata, Alberto; Osório, Fernando; Wolf, Denis. 3D Point Clouds Segmentation for Autonomous Ground Vehicle. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais - SBESC 2013, Niteroi, RJ. Proceedings of the SBESC - CBSEC Track, IEEE Press. 2013. v. 1. p. 1-6. (PDF) (acesso on-line).
• Habermann, Danilo; Silva, R. L. B.; Wolf, Denis; Osório, Fernando. Detecção e Classificação de Objetos com uso de Sensor Laser para Aplicações em Veículos Autônomos Terrestres. In: XV Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa (SIGE), 2013, São José dos Campos, SP: DCTA / ITA, 2013. v. 1. p. 55-59. (PDF) (acesso on-line).
• Hata, Alberto; Habermann, Danilo ; Wolf, Denis; Osório, Fernando. Crossroad Detection Using Artificial Neural Networks. In: Proceedings of the Engineering Applications of Neural Networks (EANN 2013), Halkidiki, Greece, 2013. v. 1. p. 112-121. DOI: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-41013-0_12 (acesso on-line).
• Dos Santos, Edimilson B.; Mendes, Caio C.T.; Osorio, Fernando S.; Wolf, Denis F. Bayesian networks for obstacle classification in agricultural environments. In: 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013). The Hague - Netherlands. 2013. v. 1. p. 1416-1422. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ITSC.2013.6728429 (acesso on-line).
• Pessin, G.; Osório, F.; Wolf, D.; Vargas, P.; Ueyama, J. Evolução de Redes Neurais para Localização de Robôs Móveis usando Redes Sem Fio, I Workshop of Communication in Critical Embedded Systems (WoCCES) -- XXXI Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC), 2013 (PDF)

2012

• Sales, Daniel Oliva; Fernandes, Leandro Carlos; Osório, Fernando Santos; Wolf, Denis Fernando. FSM-based Visual Navigation for Autonomous Vehicles. IROS 2012 - Vicomor. Portugal, 2012. (PDF)
• Souza, J. R.; Pessin, G.; Eboli, G. B.; Mendes, C. C.; Osorio, F. S.; Wolf, D. F., Vision and GPS-based Autonomous Vehicle Navigation Using Templates and Artificial Neural Networks, ACM Symposium on Applied Computing - ACM SAC, 2012 (PDF)
• Fernandes, L. C.; Souza, J. R.; Shinzato, P. Y.; Pessin, G.; Mendes, C. C. T.; Osorio, F. S.; Wolf, D. F., Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation: Platform and System Architecture, II Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (IEEE, SBC) - CBSEC 2012 (PDF)
• Souza, J. R.; Pessin, G.; Osorio, F. S.; Wolf, D. F.; Vargas, P. A., Combining Evolution and Training in a Robotic Controller for Autonomous Vehicle Navigation, TAROS (Towards Autonomous Robotic Systems) Conference (FIRA-TAROS), 2012
• Pessin, G.; Osorio, F. S.; Souza, J. R.; Costa, F. G.; Ueyama, J.; Wolf, D. F.; Braun, T.; Vargas, P. A., Evolving an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks, Engineering Applications of Neural Networks - EANN, 2012 (PDF)
• Sales, D.; Correa, D.;Osório, F.S.; Wolf, D.F.3D Vision-Based Autonomous Navigation System Using ANN and Kinect Sensor. Engineering Applications of Neural Networks - EANN (Springer-Verlag), 2012 (PDF)
• Correa, D. S. O. ; Sciotti, D. F. ; Prado, M. G. ; Sales, D. ; Wolf, D. F. ; Osorio, F. S. , Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect Sensor, II Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (IEEE, SBC) - CBSEC, 2012 (PDF)
• Couto, L.; Osorio, F.S. Autonomous Self-Localization of Mobile Robots through Reference Point Based Computer Vision, II Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (IEEE,SBC) - CBSEC, 2012 (PDF)
• Sales,D.O.; Feitosa,D.; Osório,F.S.; Wolf,D.F. Multi-Agent Autonomous Patrolling System using ANN and FSM Control, II Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (IEEE,SBC) - CBSEC, 2012 (PDF)
• Dias, M.A.; Osorio, F.S., Fixed Point Implementation of Neural Networks for Visual Navigation, IX Latin American Robotics Symposium/I Brazilian Robotics Symposium - IEEE LARS/SBR, 2012 (PDF)
• Sales, Daniel; Osório, Fernando. Vision-Based Autonomous Topological Navigation in Outdoor Environments. IX Latin American Robotics Symposium/I Brazilian Robotics Symposium - IEEE LARS/SBR, 2012 (PDF).
• Alvarenga, M. L. T. ; Correa, D. S. O. ; Osorio, F. S., Redes Neurais Artificiais aplicadas no Reconhecimento de Gestos usando o Kinect, Computer On The Beach, 2012 (PDF)
• Dias, M. A.; Osorio, F.S.; Wolf, D. F., Harwdware/Software Co-design Implementation of On-Chip Backpropagation, 2012 Brazilian Symposium on Neural Networks (SBC) - SBRN, 2012
• Costa, Fausto G.; Ueyama, Jó; Braun, Torsten; Pessin, Gustavo; Osório, Fernando S.; Vargas, Patrícia. The Use of Unmanned Aerial Vehicles and Wireless Sensor Network in Agricultural Applications. IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IEEE) - IGARSS, 2012 (PDF)
• Ailinca, M.; Paranthaman, K. P.; Pessin, G.; Osório, F. S.; Souza, J. R.; Wolf, D.F.; Ueyama, J.; Vargas. P. A.. Uncovering New Neural Network Topologies in Real World Robot Applications. UK Workshop on Computational Intelligence (UKCI), 2012. (PDF)
• Marinello, S. H. M.; Ueyama, J.; Pessin, G.; Osório, F. S.; Vargas, P. A. Determinando posições relativas de nós móveis por meio de bluetooth e aprendizado de máquina. Retec (Revista de Exatas e Tecnológicas), 2012. (PDF)

2011

• Souza, J. R. ; Sales, D. O. ; Shinzato, P. Y. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Template-based autonomous navigation and obstacle avoidance in urban environments, ACM Applied Computing Review, 2011 (PDF)
• Shinzato, P. Y. ; Wolf, D. F., A Road Following Approach Using Artificial Neural Networks Combinations, Journal of Intelligent & Robotic Systems (Springer), 2011 (PDF)
• Souza, J. R. ; Sales, D. O. ; Shinzato, P. Y. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Template-based autonomous navigation in urban environments, ACM Symposium on Applied Computing - ACM SAC, 2011 (PDF)
• Dias, M. A.; Osório, F.S., Hardware/Software Co-design for Image Cross-Correlation, Internation Conference on Integrated Computer Technology (Springer) - INTECH, 2011 (PDF)
• Branco, K. R. L. J. C. ; Pelizzoni, J. ; Neris, L. ; Trindade Jr, O. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Tiriba A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors, IEEE ICRA - International Conference on Robotics and Automation - IEEE ICRA Communications, 2011 (PDF)
• Souza, J. R. ; Pessin, G. ; Shinzato, P. Y. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Vision-based Autonomous Navigation Using Neural Networks and Templates in Urban Environments, I Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (SBC) - CBSEC, 2011 (PDF)
• Pessin, G. ; Ueyama, J. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Mobile Robot Indoor Localization Using Artificial Neural Networks and Wireless Networks, I Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (SBC) - CBSEC, 2011 (PDF)
• Shinzato, P. Y. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Visual Road Recognition Based in Multiple Artificial Neural Networks, I Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (SBC) - CBSEC, 2011 (PDF)
• Sales, D. O. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Topological Autonomous Navigation for Mobile Robots in Indoor Environments using ANN and FSM, I Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (SBC) - CBSEC, 2011 (PDF)
• Pessin, G. ; Osório, F. S. ; Ueyama, J. ; Souza, J. R. ; Wolf, D. F. ; Braun, T. ; Vargas, P. A., Evaluating the Impact of the Number of Access Points in Mobile Robots Localization Using Artificial Neural Networks, International Conference on Communication System Software and Middleware - COMSWARE, 2011 (PDF)
• Souza, J. R. ; Pessin, G. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Vision-based Autonomous Navigation Using Supervised Learning Techniques, Engineering Applications of Neural Networks (IFIP) - EANN/AIAI, 2011 (PDF)
• Osorio, F. S. ; Wolf, D. F. ; Branco, K. C. ; Ueyama, J. ; Pessin, G. ; Fernandes, L. ; Dias, M. A. ; Couto, L. ; Sales, D. ; Correa, D. S. O. ; Nin, M. ; Lourenço, S. L. ; Bonetti, L. ; Facchinetti, L. ; Hessel, F, Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Táticos para Ambientes Internos, Internal Workshop of INCT-SEC, 2011 (PDF)

2010

• PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S., Evaluation of a Fault-Tolerant Model for Tactic Operations of Mobile Robotic Groups Using Genetic Algorithms, CLEI Electronic Journal, 2010 (PDF)
• Dias, M. A.; Sales, D.O.;Osório, F.S., A Profile-Based Method for Hardware/Software Co-Design Applied in Evolutionary Robotics Using Reconfigurable Computing, IEEE Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA (IEEE Press), 2010 (PDF)
• Dias, M. A.; Sales, D.O.;Osório,F.S., HW/SW Co-design Architecture for Evolutionary Robotics, IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS (IEEE Press), 2010 (PDF)
• Silva, B.A.; Dias, M.A.; Silva,J.L.;Osório,F.S., Genetic Algorithms and Artificial Neural Networks to Combinational Circuit Generation on Reconfigurable Hardware, IEEE International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs - ReConFig (IEEE), 2010 (PDF)
• Pessin, G. ; Osório, F. S. ; Dias, M. A. ; Souza, J. R. ; Neto, D. F. . Avaliação de Técnicas de Otimização Aplicadas à Formação e Atuação de Grupos Robóticos. Workshop on Computational Intelligence - WCI, p. 494-499, 2010 (PDF)
• Shinzato, P. Y. ; Fernandes, L. C. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Path Recognition for Outdoor Navigantion Using Artificial Neural Networks: Case Study, IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT (IEEE Press), p. 1457-1462, 2010 (PDF)
• Pessin, G. ; Hata, A. Y. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F, Intelligent Control and Evolutionary Strategies Applied to Multirobotic Systems, IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT (IEEE Press), p. 1427-1432, 2010 (PDF)
• Shinzato, P. Y. ; Wolf, D. F., Features Image Analysis for Road Following Algorithm Using Neural Networks, IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV (IFAC), 2010 (PDF)
• Pessin, G. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Particle Swarm Optimization Applied to Intelligent Vehicles Squad Coordination, IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2010 (PDF)
• Feitosa, D. ; Felizardo, K. R. ; Oliveira, L. B. R. ; Wolf, D. F. ; Nakagawa, E. Y., Software Engineering in the Embedded Software and Mobile Robot Software Development: A Systematic Mapping, International Conference on Software Engineering and Knowledge Engineering - SEKE, p. 738-741, 2010 (PDF)
• Hata, A. Y. ; Wolf, D. F. ; Shinzato, P. Y., Mapeamento e Classificação de Terrenos Utilizando Aprendizado Supervisionado, Congresso Brasileiro de Automática - CBA, p. 122-129., 2010 (PDF)
• Baptista Jr., A. ; Caurin, G. A. P. ; Becker, M. ; Wolf, D. F., Mapeamento de ambientes indoor utilizando mapas de multi-camadas de superfície, Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2010
• Sales, D. O. ; Shinzato, P. Y. ; Pessin, G. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Vision-Based Autonomous Navigation System Using ANN and FSM Control, IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS (IEEE Press), p. 85-90. , 2010 (PDF)
• Shinzato, P. Y. ; Wolf, D. F., Statistical Analysis of Image-Features Used as Inputs of an Road Identifier Based in Artificial Neural Networks, IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS (IEEE Press), p. 19-24, 2010 (PDF)
• Osório, F. S. ; Wolf, D. F. ; Branco, K. R. L. J. C. ; Pessin, G., Mobile Robots Design and Implementation: From Virtual Simulation to Real Robots, Virtual Concept (Springer Book), 2010 (PDF)
• Fernandes, L. C. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F. ; Dias, M. A., A Driving Assistance System for Navigation in Urban Environments, Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA (Springer-Verlag), p. 542-551, 2010 (PDF)
• Pessin, G. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Improving Efficiency of a Genetic Algorithm Applied to Multi-Robot Tactic Operation, Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA (Springer-Verlag), p. 50-59, 2010 (PDF)
• Souza, J. R. ; Pessin, G. ; Osório, F. S. ; Wolf, D. F., Avaliação de Árvores de Decisão no Controle de Navegação Robótica, Workshop on Computational Intelligence - WCI, p. 488-493, 2010 (PDF)

2009

• Wolf, D. F. ; Simões, E. V. ; Osório, F. S. ; Trindade Jr, O., Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real, Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC, Jornadas de Atualização em Informática - JAI (SBC JAI), p.1-51, 2009 (PDF)
• Hata, A. Y. ; Wolf, D. F., Terrain Mapping and Classification Using Support Vector Machines, IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS, 2009 (PDF)
• Shinzato, P. Y. ; Wolf, D. F., Path Recognition for Outdoor Navigation, IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS, 2009 (PDF)
• Saito, P. T. M. ; Sabatine, R. J. ; Wolf, D. F. ; Branco, K. R. L. J. C., A Parallel Approach for Mobile Robotic Self-localization, International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology - ICCIT, p. 762-767, 2009 (PDF)
• Hata, A. Y. ; Wolf, D. F., Outdoor Mapping Using Mobile Robots And Laser Range Finder, Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA, p. 209-214, 2009 (PDF)
• Pessin, G. ; Osório, F. S. ; Dias, M. A. ; Wolf, D. F., Genetic Algorithm Applied to Robotic Squad Coordination, Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA, p. 169-174 , 2009 (PDF)
• Saito, P. T. M. ; Sabatine, R. J. ; Branco, K. R. L. J. C. ; Wolf, D. F., Parallel Implementation of Mobile Robotic Self-localization, International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology - ICHIT, p. 390-396, 2009
• Hata, A. Y. ; Wolf, D. F., Mapeamento de Terrenos Utilizando Robô Móveis e Sensor Laser, Conferência Latinoamericana de Informática - CLEI, 2009
• Hata, A. Y. ; Wolf, D. F., Terrain Mapping and Classification Using Neural Networks, International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology - ICHIT, p. 438-442, 2009
• Pessin, G. ; Osório, F. S. . Otimização por Enxame de Partículas aplicado à formação e atuação de grupos robóticos. Scientia (Unisinos), v. 20, p. 94-106, 2009. (PDF)

Mestrados / Master's Thesis

• Luis Alberto Rosero Rosero. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - ICMC - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Osório.
• Leonardo Milhomem Franco Christino. GPU Service: Aceleração por GPU de Serviços em Sistemas Robóticos focado no Processamento de Tempo Real de Nuvem de Pontos 3D. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - ICMC - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Osório.
• Vitor Manha Utino. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - ICMC - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Osório.
• Rafael Klaser. Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação. 2014. Orientador: Fernando Osório. (PDF) (USP TDE)
• Marcos Gomes Prado. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação. 2013. Orientador: Denis Fernando Wolf. (USP TDE PDF)
• Diogo Santos Ortiz Correa. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação. 2013. Orientador: Fernando Santos Osório. (USP TDE PDF)
• Caio César Teodoro Mendes. Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Estéreo. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação. Orientador: Denis Fernando Wolf. (USP TDE PDF)
• Daniel Oliva Sales. NeuroFSM: Aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à Robôs e Veículos Móveis Autônomos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Santos Osório. (PDF) (USP TDE)
• Leandro Nogueira Couto. Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Santos Osório. (PDF) (USP TDE)
• Maurício Acconcia Dias. Co-Projeto de hardware/software para correlação de imagens. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Santos Osório. (PDF) (USP TDE)
• Patrick Yuri Shinzato. Controle Inteligente Baseado em Visão Computacional. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. (USP TDE PDF)
• Alberto Yukinobu Hata. Navegação em ambientes externos usando robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. (USP TDE PDF)
• Heitor Luis Polidoro. Navegação e monitoramento de ambientes internos usando uma equipe robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. (USP TDE PDF)

Doutorados / PhD's Thesis

• Daniel Oliva Sales. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Santos Osório.
• Valéria de Carvalho Santos. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Santos Osório.
• Maurício Acconcia Dias. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Santos Osório.
• Danilo Habermann. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Santos Osório.
• Patrick Yuri Shinzato. Estimação de Obstáculos e Área de Pista com Pontos 3D esparsos. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Denis Wolf. (USP Teses)
• Leandro Carlos Fernandes. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes. 2014. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Santos Osório.
• Jefferson Rodrigo de Souza. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Denis Wolf. (USP Teses)
• Gustavo Pessin. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs. 2013. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. Orientador: Fernando Santos Osório. (PDF) (USP Teses)

Dissertations and Thesis - Advisor: F.Osorio - http://www.teses.usp.br/index.php?option=com_jumi&fileid=14&Itemid=161&id=07A59C23D040&lang=pt-br

Dissertations and Thesis - Advisor: D.Wolf - http://www.teses.usp.br/index.php?option=com_jumi&fileid=14&Itemid=161&lang=pt-br&id=47A3BD7CC324